日团队研发手指机器人 靠人工培育肌肉活动

据香港媒体5月31日报道,日本东京大学等研究团队在30日的美国科学杂志上发布成果称,使用人工培育的肌肉组织和树脂骨骼研发出能像手指一样活动的机器人。领导研究的竹内昌治表示,希望手指机器人未来可应用于义肢上。

团队通过含实验鼠骨骼肌细胞的溶液制作出长方形的肌肉薄片,再叠加薄片培育出长约8毫米的肌肉组织。研究人员将肌肉组织安装在手指形的树脂骨骼两面,制成全长近3厘米的手指机器人。他们其后再电击其中一侧的肌肉,单侧肌肉在电的刺激下收缩后,相当于关节的零部件会动,前端像指尖一样抬起。在该部位挂上圆环还可向上抬起。

以往曾有团队把肌肉装在机器人中,但肌肉在数天后便会变得僵硬。竹内昌治的团队在构造上费了一番功夫,使他们研发的肌肉能够活动一周,令机器人的耐久性得以实现。

东大教授竹内昌治表示:“希望今后能够运用于依靠肌肉活动的上下肢假肢上。”